立派机械厂家:影响爬山虎车运动稳定性因素有哪些?

标签: 2020-10-16

爬山虎车具有接地比压小,越野通过性能好,承载能力强,转弯半径小等特点,因此广泛应用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。爬山虎车针对我国香蕉种植规模小,采用人工采摘运输作业,存在劳动强度高,工作效率低,香蕉易受损等问题而开发出来的香蕉田地运输设备,可有效降低劳动强度,提高香蕉商品化率。爬山虎车经过建模仿真设计,有限元分析,目前已制造出厂,且得到了大家的一致好评,下面爬山虎车厂家介绍运用倾角试验方法对其运动稳定性展开试验分析。

立派机械厂家:影响爬山虎车运动稳定性因素有哪些?

采用单因素分析法可以分析爬山虎车的行走速度和香蕉悬挂高度对车体摆动倾角的影响,小车设计的速度和悬挂高度各有四个。

(1)速度对倾角的影响

爬山虎车以v1速度行驶时车体摆动倾角小,在0~15°范围内,而以v4速度行驶时摆角倾角幅度大,车体的摆角幅度大小会随着行驶速度的增加而增大,所以爬山虎车横向稳定性会受到车体速度的影响,速度越大,蕉穗摆动幅度越大,越容易发生碰撞。因此,爬山虎车行走速度不宜过快,特别是在地面复杂的香蕉田地,应当控制在0.67m/s以下较为适宜。另外,在实验过程中发现,由于受蕉穗惯性影响,车体行走速度越大,在转弯过程中蕉穗摆晃幅度越大,所以,在转弯前,宜降低车速行驶,提高蕉穗的稳定性。

(2)高度对倾角的影响

随着香蕉悬挂高度的不断增加,车体的摆动倾角也相应地增大,说明香蕉悬挂的越高,车体稳定性越差,香蕉越容易发生碰撞,因此,需要选择优香蕉的悬挂高度,结合爬山虎车的履带高度为500mm,人的作业舒适高度为(1100~1200)mm[5],所以建议选取较优的高度为775mm。